Mitsubishi Electronics MR-J2M-P8B Manual de usuario descargar pdf (Pagina 153)

12 - 4

12. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT

Timing 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)

First axis E1 E2 E3 E4 E1 E2 E3 E4

Second axis E1 E2 E3 E4 E1 E2 E3 E4

Third axis E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8

Fourth axis E4 E4 E1 E2 E3 E4 E4 E4

Fifth axis E4 E4 E4 E4 E4 E1 E2 E3

Sixth axis E1 E2 E2 E3 E4 E4 E1 E2

Seventh axis E1 E2 E2 E3 E4 E4 E1 E2

Eighth axis E1 E2 E2 E3 E4 E4 E1 E2

Total E 1) E 2) E 3) E 4) E 5) E 6) E 7) E 8)

Regenerative ES ES 3) ES 4)

|ES|-EC ER ER

PR(W) ER/t

Calculate the total of energies at each timing. Only when the total is negative (timings 3), 4) in

the example), use the following expression for calculation.

Energy total ER

regenerative energy ES (absolute value) C charging total (EC)

If the subtraction results are negative at all timings, the regenerative brake option is not

needed. From the total of ER's whose subtraction results are positive and a single-cycle period,

the power consumption of the regenerative brake option can be calculated with the following

expression.

Power consumption PR [W]

(total of positive ER's)/1-cycle operation period (t

)

1 2 ... 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 ... 194 195

Sin comentarios

Mitsubishi Electronics MR-J2M-P8B Manual de usuario Pagina 153